产品特点：

● 光栅尺磁栅尺解码转换成标准Modbus RTU协议

高速光栅尺磁栅尺4倍频计数，频率可达5MHz

● 模块可以输出5V的电源给光栅尺供电

● 一路差分光栅尺和一路单端光栅尺同时输入

● 每组输入都可以设置作为2路独立DI高速计数器

● 所有的计数值都支持断电自动保存

● 支持用作流量计水表电表气表的脉冲计数

● 通过RS-485接口可以清零和设置计数值

● 自带WiFi支持Modbus TCP和MQTT通讯协议

● 内置网页功能，可以通过网页查询数据

● 用户可编程设置模块地址、波特率等

● 宽电源供电范围：8 ~ 32VDC

● 标准DIN35导轨安装，方便集中布线

典型应用：

● 光栅尺磁栅尺长度测量

● 流量计或电表脉冲计数

● 生产线产品计数                                     

● 数控机床位置数据测量                                                                 

● 编码器信号远传到工控机

● 替代PLC直接传数据到控制中心

产品概述：

WJ156产品实现传感器和主机之间的信号采集，用来解码编码器信号。WJ156系列产品可应用在 RS485以及WiFi总线工业自动化控制系统，自动化机床，工业机器人，三坐标定位系统，位移测量，行程测量，角度测量，转速测量，流量测量，产品计数等等。

产品包括脉冲信号捕捉，信号转换和RS-485串行通信。每个串口最多可接255只 WJ156系列模块，通讯方式采用ASCII码通讯协议或MODBUS RTU通讯协议，波特率可由代码设置，能与其他厂家的控制模块挂在同一RS-485总线上，便于计算机编程。

WJ156系列产品是基于单片机的智能监测和控制系统，所有的用户设定的地址，波特率，IP地址，参数设置等配置信息都储存在非易失性存储器EEPROM里。

WJ156系列产品按工业标准设计、制造，抗干扰能力强，可靠性高。工作温度范围- 40℃～+85℃。

功能简介：

WJ156远程I/O模块，可以用来测量一路差分编码器信号和一路单端编码器信号（NPN或PNP都可以），也可以设置作为两路独立计数器或者DI状态测量。

1、信号输入

一路差分编码器信号输入和一路单端编码器信号，或两路差分独立计数器和单端独立计数器。单端信号可接NPN、PNP、干接点和湿接点，详细请参考接线图部分。

2、RS485通讯协议

通讯接口： 1路标准的RS-485通讯接口。

通讯协议：支持两种协议，命令集定义的字符协议和MODBUS  RTU通讯协议。模块自动识别通讯协议，     能实现与多种品牌的PLC、RTU或计算机监控系统进行网络通讯。

数据格式：10位。1位起始位，8位数据位，1位停止位。无校验。

通讯地址（0～255）和波特率（2400、4800、9600、19200、38400、57600 、115200bps）均可设定；通讯   网络最长距离可达1200米，通过双绞屏蔽电缆连接。

通讯接口高抗干扰设计，±15KV ESD保护，通信响应时间小于100mS。     

3、WiFi通讯协议

通讯接口： WiFi网络接口。可以连接到局域网里的WiFi，再连接到以太网。

通讯协议：支持MQTT协议，可以连接阿里云，腾讯云，华为云，中移物联OneNET，私有云等等各种MQTT   服务器。也可以采用MODBUS TCP协议，实现工业以太网数据交换。

同时也支持TCP/UDP/WebSocket等通讯协议。

网络缓存：2K Byte（收与发都是）

通信响应时间：小于10mS。  

4、抗干扰

可根据需要设置校验和。模块内部有瞬态抑制二极管，可以有效抑制各种浪涌脉冲，保护模块，内部的数字 滤波，也可以很好的抑制来自电网的工频干扰。

WJ156通用参数：

(typical @ +25℃，Vs为24VDC)

输入类型：   编码器5V差分信号输入。差分信号范围±200mV ~ ±7V，一个通道（A0+/A0-/B0+/B0-）。

             编码器单端信号输入，一个通道（A1/B1）。低电平：输入 < 1V；高电平：输入 3.5 ~ 30V

             频率范围0-5MHz（所有通道同时输入）

             编码器计数范围 - 2147483647‬ ~ +2147483647，采用4倍频计数，断电自动保存

             DI计数器范围0 ~ 4294967295‬，断电自动保存‬

通    讯1：  协议  RS-485标准字符协议 和 MODBUS RTU通讯协议

             波特率（2400、4800、9600、19200、38400、57600 、115200bps）可网页设置

地址（0～255）可网页设置

通    讯2：   MQTT通讯协议或者MODBUS TCP通讯协议或TCP/UDP

通讯响应时间：100 ms 最大

工作电源：    +8 ~ 32VDC宽供电范围，内部有防反接和过压保护电路               

功率消耗：    小于1W

工作温度：    - 45 ~ +80℃          

工作湿度：   10 ~ 95% (无凝露)

存储温度：   - 45 ~ +80℃               

存储湿度：   10 ~ 95% (无凝露)                                  

外形尺寸：   106 mm  x  37mm  x  59mm