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工业上电磁阀很多，如何轻松控制一个PWM电磁阀呢？ 可以选购深圳市维君瑞科技研发生产的Modbus RTU电磁阀驱动器。

产品选型表：

DIN□□ IAP – V(A)□  –   P□   –   PWM□  –   □

选型举例：

例1：一进一出 输入信号:0-10V  供电电源:24V  输出信号:100Hz PWM  型号:DIN11 IAP V2-P1-PWM2

例2：一进两出 输入信号:0-10V  供电电源:12V  输出信号:100KHz PWM  型号:DIN12 IAP V2-P2-PWM5

例3：两进两出 输入信号:4-20mA  供电电源:24V  输出信号:10KHz PWM  型号:DIN22 IAP A4-P1-PWM4

例4：一进两出 输入信号:RS485  供电电源:24V  输出信号:100KHz PWM  型号:DIN12 IAP RS485-P1-PWM5

例5：一进一出 输入信号:RS485  供电电源:15V  输出信号:1KHz PWM  型号:DIN11 IAP RS485-P4-PWM3

例6：一进一出 输入:0-10V供电电源:12V 输出:5KHz PWM 型号:DIN11 IAP V2-P2-PWMz（PWMz：5KHz）

例7：一进两出 输入: RS485 电源:24V 输出:10KHz PWM附加参数MC型号:DIN12 IAP RS485-P1-PWM4-MC

Modbus RTU通讯协议

输入选型为RS485的按此通讯协议通讯，输入选型为模拟量的请忽略此章节。

模块出厂默认协议为MODBUS RTU通讯协议，默认地址为01，波特率为9600，数据格式：10位，1位起始位，8位数据位，1位停止位，无校验。

如果忘记模块地址和波特率，可以短接INIT（3脚）到GND1（4脚），再重新启动模块电源，模块暂时恢复为默认的状态：地址为01，波特率为9600。用户可以查询地址、波特率和通讯协议的寄存器40201-40203，得到模块的实际地址、波特率和通讯协议，也可以跟据需要修改地址、波特率和通讯协议。请注意Modbus通讯请将寄存器40203设置为1，否则无法Modbus通讯。当断开INIT（3脚）到GND1（4脚）后，重启模块电源，模块就会重新按实际设定的地址和波特率来运行。

支持Modbus RTU通讯协议功能码03（读保持寄存器）和功能码06（设置单个寄存器），命令格式按照标准Modbus RTU通讯协议。

字符协议命令集：

1、设定通道N的PWM输出值命令

说    明：设定模块通道N的PWM输出值。N为0表示第1通道，N为1表示第2通道。

命令格式：#AAN(data)(cr)

参数说明：#     分界符。

          AA   模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。出厂地址为01，转换成十六进制为每个字符的ASCII码。如地址01换成十六进制为30H和31H。

          N     通道代号 0或1。换成十六进制为30H或31H。

          (data) 代表要设置的通道N输出的PWM数据。范围000.00~100.00， 代表PWM从0%到100%。

          (cr)   结束符，上位机回车键，十六进制为0DH。

应答格式：>(cr)      命令有效。

          ?AA(cr)   命令无效或非法操作。

参数说明：>     分界符。         

          (cr)   结束符，上位机回车键，十六进制为0DH。

其他说明：假如语法错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。         

应用举例：  用户命令（字符格式）      #010+050.00(cr)

                    （十六进制格式）  233031302B3035302E30300D

            模块应答（字符格式）      > (cr)

（十六进制格式）  3E0D

说    明：设定地址01H模块上 通道1的输出PWM是 50%

今天分享就到这里，有技术问题请联系维君瑞科技，谢谢。